具現化された知能ロボット - デュコジャパン株式会社

BR-MR 73 Aホイール型人型ロボット

BR−R 73擬生力制御7軸アーム

BR-R 73擬生力制御7軸アームは集積制御と軽量知能を提供し、電子製造、3 C組立、精密検査と科学研究などの応用に支持を提供する。軽量ロボットアームの性能障害を打破し、多自由度関節と高速応答能力を持ち、動的な操作と正確な姿勢維持を実現することができる。幅広いインタフェースとマルチプラットフォーム開発サポートにより、さまざまなビジネスラインや研究システムに迅速に統合でき、ソリューション設計から実装までのシームレスな移行を実現します。

BR−R 63ダミー6軸アーム

BR−R 63生体模倣6軸アームは集積制御と軽量知能を提供し、電子製造、3 C組立、精密検査と科学研究などの応用をサポートする。軽量ロボットアームの典型的な性能制限を破り、多自由度関節と高速応答能力を持ち、動的な操作と正確な姿勢維持を実現することができる。幅広いインタフェースとマルチプラットフォーム開発サポートにより、さまざまなビジネスラインや研究システムに迅速に統合でき、ソリューション設計から実装までのシームレスな移行を確保できます。

生体模倣ヒト型統合関節モジュールBSJ 11、BSJ 14、BSJ 17

この設計は中空配線と高度に集積された駆動制御モジュールを採用し、駆動、伝動、センシングモジュールを深く集積した。内蔵されたトルク閉ループ制御とサーボシステム内の全状態フィードバックにより、強度と性能に対する擬人ロボットの二重要求を満たすために、「力制御精度+動的応答」の生体平衡を実現した。