多層・多パスの直線溶接

遷移軌道

直線溶接

全円溶接ビード

しいジョイスティックトラクションティーチングモジュール

断続溶接（だんぞくようせつ）

タッチ位置決め1

アークトラッキング

タッチ位置決め2

外部軸溶接